Barthok

Die Universität Bielefeld hat erst kürzlich seinen menschenähnlichen Roboterkopf „FloBi“ vorgestellt und schiebt nun ein Video über die Arbeit mit einem Lernroboter hinterher. Der Roboter, der aus dem menschenähnlichen Kopf und Torso „BARTHOC“ und zwei Armen mit sogenannten Shadow Hands (Schattenhänden) besteht, befragt seinen menschlichen Lehrer über seine Umgebung, um so Objekte in seinem Sichtfeld identifizieren und manipulieren zu können. Damit der Roboter besser versteht, wie man Objekte greift, führt der menschliche Trainer die Übungen mit einem CyberGlove II durch, der 22 verschiedene Gelenkwinkel registrieren kann.